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| 年月 | 沿革 |
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| 昭和３７年１２月 | 丸泰土木株式会社 設立 東京都江東区千田町１０番地に事務所開設 |
| 昭和３８年 ４月 | 三点支持式安定杭打機開発 クローラ式三点杭打機（Ｄ－０７） |
| 昭和３９年 ９月 | 本社事務所移転 東京都中央区京橋２丁目９番地 伊熊ビル |
| 昭和４１年 ２月 | 日本車輌製造株式会社 資本参加 |
| 昭和４２年１２月 | 本社社屋新築移転 東京都江戸川区宇喜田町３１５番地 （現：東京都江戸川区北葛西３丁目５番１７号） |
| 昭和４３年１２月 | ＮＮ式無騒音無振動Ｄ５１２型杭打機開発 |
| 昭和４６年 ３月 | 海外工事初進出 |
| 昭和４８年１２月 | 無騒音無振動鋼矢板圧入工法新開発 |
| 昭和５４年１１月 | 官庁工事初受注（東京都財務局） |
| 昭和５９年 ４月 | 東京機材センター開設 |
| 平成 ４年１０月 | 本社社屋竣工（地上５階地下１階） |
| 平成 ９年 ２月 | 東京都の研究開発事業計画に係る認定取得 題目：集積廃棄物層を減容化するための動圧密工法の開発 |
| 平成１０年 ３月 | ＦＢ９認定工法開発 |
| 平成１１年 ７月 | ＦＢ９認定工法技術審査証明取得 |
| 平成１２年 ２月 | 通産省建設省連名による経営革新計画の認定取得 中小企業経営革新支援法に基づく国の案件第１号 |
| 平成１４年 ４月 | ＮＳエコパイル認定施工会社Ａ００１号取得 |
| 平成１７～１８年 | 東京ゲートブリッジ海上部橋脚９基の井筒鋼管矢板を施工 |
| 平成２５年１１月 | 平成２５年秋の叙勲にて梅田会長が瑞寶單光章受章 |
| 平成２７年 ９月 | 三点式杭打機オペレータ講習会場開設 （全基連職業訓練校） |
| 令和 元年 ９月 | 杭打機用防音装置 （エコハウス「おとなし君」） 特許取得 |
| 令和 ３年 ６月 | ＮＥＴＩＳに登録 番号ＫＴ-210028-Ａ 「油圧ハンマの騒音防止装置を使用した鋼管杭の打止め工法」 |
| 令和 ５年 ６月 | 斉藤鉄夫国土交通大臣より 「第６回JAPANコンストラクション国際賞 中堅・中小建設企業部門」受賞 |
| 令和 ５年 ８月 | 斉藤鉄夫国土交通大臣より 「第２５回国土技術開発賞 創意開発技術賞」受賞 |
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